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绪论1

第一章 单自由度系统5

1.1 引言5

1.2 单自由度系统的振动微分方程(运动方程)5

1.3 无阻尼自由振动6

1.4 有阻尼自由振动8

1.5 简谐激振11

1.6 周期激振17

1.7 单位脉冲激振和单位阶跃激振20

1.9 频率响应函数(机械导纳)24

1.8 任意激振24

1.10 阻尼25

1.11 阻尼与幅频曲线的关系27

1.12 数值方法28

习题32

第二章 两个自由系统35

2.1 无阻尼自由振动35

2.2 有阻尼受迫振动40

2.3 动力减振器42

习题46

3.1 多自由度系统的数学模型49

第三章 多自由度系统49

3.2 无阻尼自由振动56

3.3 自由振动方程的解62

3.4 多自由度系统的受迫振动63

习题69

第四章 连续弹性体的振动73

4.1 直杆的纵向自由振动73

4.2 圆轴的扭转振动78

4.3 梁的横向自由振动80

4.4 板的横向自由振动85

4.5 主振型的正交性89

4.6 固有频率的近似解法90

4.7 弹性体的受迫振动98

4.8 转子动力学100

习题106

第五章 结构动力学中的常用数值方法108

5.1 结构动力响应的数值解法108

5.2 矩阵特征值问题及解法114

习题125

第六章 动态子结构方法126

6.1 引言126

6.2 固定界面模态综合法129

6.3 自由界面模态综合法138

6.4 其它方法146

第七章 非线性振动157

7.1 引言157

7.2 相平面法160

7.3 摄动法164

7.4 等效线性化法170

7.5 多尺度法173

7.6 谐波平衡法177

7.7 自激振动181

7.8 非线性振动系统的稳定性185

7.9 非线性振动的数值方法191

习题201

第八章 随机振动203

8.1 引言203

8.2 随机过程的幅域描述206

8.3 随机过程的时域描述213

8.4 随机过程的频域描述218

8.5 单自由度系统的随机响应224

8.6 多自由度系统的随机响应229

8.7 连续系统的随机响应234

8.8 快速傅氏变换(FFT)235

第九章 模态分析与参数辨识240

9.1 引言240

9.2 复模态理论241

9.3 导纳圆辨识方法246

9.4 非线性优化方法249

9.5 Ibrahim时域法(ITD法)250

9.6 随机减量法254

9.7 最小二乘复指数法(prony法)255

9.8 动态载荷识别257

9.9 结构数学模型修改259

9.10 结构动态特征灵敏度分析261

第十章 振动测试技术267

10.1 引言267

10.2 传感器与前置放大器269

10.3 单自由度系统动态特性参数的测试技术276

10.4 激振方法与激振设备281

10.5 数字信号分析仪的原理与使用287

10.6 几个专题298

附录 Raylaigh-Ritz子空间迭代法计算程序300

主要参考文献310