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绪论1

第一篇 滚珠丝杠副7

第一章 滑动丝杠副7

1-1 滑动丝杠副概述7

一 滑动丝杠副的特点7

二 滑动丝杠副的传动方式8

1-2 滑动丝杠副的设计计算10

一 丝杠、螺母的精度和表面粗糙度10

二 滑动丝杠副的计算13

三 滑动丝杠副的材料22

第二章 滚珠丝杠副的工作原理、特点及结构型式24

2-1 滚珠丝杠副的工作原理及特点24

一 滚珠丝杠副的工作原理24

二 滚珠丝杠副的特点25

2-2 滚珠丝杠副的结构型式26

一 螺纹法向截型26

二 滚珠循环方式29

2-3 消除轴向间隙的调整预紧方式35

一 垫片调整方式36

二 螺纹调整方式36

三 齿差调整方式37

四 弹簧调整方式38

2-4 预紧力的确定及预紧后的摩擦力矩38

一 预紧力的确定38

二 预紧后的摩擦力矩40

一 国外滚珠丝杠副精度标准的概况42

3-1 滚珠丝杠副的精度42

第三章 滚珠丝杠副的精度和系列尺寸42

二 国内滚珠丝杠副精度标准的概况44

三 机械工业部部标准《滚珠丝杠副精度》53

四 部标准与行业标准的近似对应56

五 滚珠丝杠副精度等级的合理选用57

3-2 滚珠丝杠副的系列尺寸60

一 国际标准化组织(ISO)的系列尺寸60

二 我国滚珠丝杠副的系列尺寸62

一 螺纹滚道的主要尺寸82

4-1 主要几何尺寸的计算82

第四章 滚珠丝杠副的设计计算82

二 滚珠丝杠的主要尺寸84

三 滚珠螺母的主要尺寸85

4-2 滚珠丝杠副承载能力的计算86

一 滚珠丝杠副的额定动载荷Ca的计算86

二 滚珠丝杠副的额定静载荷Coa的计算87

第五章 滚珠丝杠副的选用89

5-1 滚珠丝杠副的选用原则89

一 在高速或较高速和定工作载荷的情况下滚珠丝杠副的选用90

二 在变工作载荷和变转速的情况下滚珠丝杠副的选用91

三 在承受动载荷的情况下滚珠丝杠副的选用92

四 按额定静载荷选用滚珠丝杠副95

5-2 滚珠丝杠副的刚度计算96

一 滚珠丝杠的轴向变形97

二 滚珠与螺纹滚道间的接触变形98

三 支承滚珠丝杠的轴承的轴向变形99

5-3 滚珠丝杠副稳定性验算101

5-4 滚珠丝杠副临界转速的验算105

第六章 滚珠丝杠副的驱动力矩及传动效率108

6-1 滚珠丝杠副的驱动力矩108

一 无预紧情况下的驱动力矩108

二 有预紧情况下的驱动力矩110

6-2 滚珠丝杠副的传动效率112

一 无预紧情况下的传动效率112

二 有预紧情况下的传动效率113

一 滚珠丝杠副的润滑116

6-3 滚珠丝杠副的润滑，密封及防护116

二 滚珠丝杠副的密封与防护122

6-4 滚珠丝杠副的安装及使用127

一 滚珠丝杠副的安装127

二 滚珠丝杠副的使用注意事项128

第七章 返向器设计130

7-1 返向器概述130

7-2 三次抛物线回珠曲线的设计133

一 滚珠中心的螺旋线134

二 回珠曲线的形成135

三 系数A、B的确定136

四 返向器外形尺寸和特征点坐标的确定138

五 回珠曲线到丝杠轴的距离ρ的计算140

7-3 五次抛物线型回珠曲线的设计143

一 五次抛物线型回珠曲线的形成143

二 返向器外形尺寸和特征点坐标的确定145

三 五次抛物线型回珠曲线的计算举例148

四 回珠曲线的简单评述148

一 滚珠丝杠副的材料152

8-1 滚珠丝杠副的材料及其热处理152

第八章 滚珠丝杠副的材料、工艺及测试152

二 滚珠丝杠副的热处理工艺156

8-2 滚珠丝杠副的加工工艺及测试159

一 滚珠丝杠副的加工和装配工艺159

二 滚珠丝杠副的测试163

第二篇 自锁装置175

第九章 自锁装置导论175

9-1 防止逆传动的方法175

二 采用自锁装置176

一 采用本身不能逆传动的电、液脉冲马达、步进电机等驱动元件176

三 采用电磁或液压制动器180

9-2 自锁装置的楔紧原理及对自锁装置的要求181

一 自锁装置的楔紧原理181

二 对自锁装置的要求187

第十章 滚柱自锁装置188

10-1 滚柱自锁装置结构及工作原理188

一 滚柱自锁装置的结构188

二 滚柱自锁装置的工作原理191

一 楔角公式193

10-2 楔角公式及自锁条件193

二 自锁条件194

10-3 滚柱自锁装置的设计计算198

一 确定计算力矩Mc198

二 计算几何参数199

三 计算弹簧力F204

10-4 滚柱自锁装置的强度验算及许用锁紧力矩计算206

一 强度验算206

二 许用锁紧力矩[M2]的计算208

第十一章 楔块自锁装置210

11-1 楔块自锁装置结构及工作原理210

一 楔块自锁装置的结构210

二 楔块自锁装置的工作原理212

11-2 楔角公式及自锁条件214

一 楔角公式214

二 自锁条件216

二 计算几何参数219

一 确定计算力矩Mc219

11-3 楔块自锁装置的设计计算219

三 确定楔块数目Z222

11-4 楔块自锁装置的强度验算及许用锁紧力矩计算223

一 强度验算223

二 许用锁紧力矩〔M2〕的计算224

第十二章 滑块自锁装置226

12-1 滑块自锁装置结构及工作原理226

一 滑块自锁装置的结构226

二 滑块自锁装置的工作原理227

12-2 楔角公式及自锁条件228

一 楔角公式228

二 自锁条件231

12-3 滑块自锁装置的设计计算235

一 确定计算力矩Mc236

二 计算几何参数236

12-4 滑块自锁装置的强度验算及许用锁紧力矩的计算238

一 强度验算238

二 许用锁紧力矩〔M2〕的计算240

12-5 滑块自锁装置、楔块自锁装置和滚柱自锁装置性能的比较242

一 自锁条件的比较242

二 承载能力的比较243

12-6 对数螺线自锁装置简介244

一 概述244

二 楔角公式及自锁条件245

三 设计计算249

四 对数螺线自锁装置与双圆弧楔块自锁装置的比较250

主要参考文献251