图书介绍

自动控制原理与系统【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

陈贵银主编著
出版社：北京：北京理工大学出版社
ISBN：9787564016616
出版时间：2009
标注页数：359页
文件大小：21MB
文件页数：368页
主题词：自动控制理论－高等学校：技术学校－教材；自动控制系统－高等学校：技术学校－教材

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图书目录

第1章自动控制系统的基本概念1

1.1　概述1

1.2　自动控制的基本方式2

1.3 自动控制系统的类型9

1.4　学习自动控制原理的工具软件MATLAB11

1.5　本课程的基本任务、特点及学习方法23

习题124

第2章　控制系统的数学模型27

2.1　控制工程数学基础27

2.2　控制系统数学模型的建立41

2.3　结构图等效变换和系统传递函数60

2.4　控制系统数学模型的MATLAB实现73

2.5　设计实例：低通滤波器设计82

小结83

习题284

第3章　控制系统时域分析90

3.1　时域性能指标90

3.2　一阶系统的瞬态响应91

3.3　二阶系统的阶跃响应94

3.4　代数稳定判据103

3.5　稳态误差108

3.6　用MATLAB解决时域分析的问题119

3.7　设计实例：望远镜指向控制系统的设计128

小结129

习题3130

第4章　根轨迹分析法135

4.1　根轨迹与根轨迹方程135

4.2　绘制根轨迹的基本规则138

4.3　控制系统根轨迹分析150

4.4　根轨迹MATLAB的实现155

4.5　设计实例：激光操纵控制系统163

小结165

习题4165

第5章　频域分析法170

5.1　频率特性的基本概念与表示方法171

5.2　典型环节的频率特性176

5.3　系统开环频率特性的绘制186

5.4　用频域法分析控制系统的稳定性194

5.5　系统开环频率特性和时域特性的关系207

5.6　用MATLAB解决频率分析问题217

5.7　设计实例：雕刻机位置控制系统231

小结232

习题5232

第6章自动控制系统的校正238

6.1　校正装置239

6.2　PID（Proportional Integral Derivative Compensation）控制规律243

6.3　串联校正（频率法）250

6.4　反馈校正（Feedback Compensation）272

6.5　补偿校正举例278

小结279

习题6280

第7章　直流调速控制系统的分析及仿真283

7.1　转速负反馈晶闸管直流调速系统283

7.2　小功率有静差直流调速系统实例分析（阅读材料）292

7.3　速度和电流双闭环直流调速系统299

7.4　用MATLAB仿真单闭环调速系统306

7.5　用MATLAB仿真双闭环调速系统314

小结324

习题7325

第8章自动控制系统的分析、调试与故障的排除332

8.1 自动控制系统的分析步骤332

8.2 自动控制系统的调试方法336

8.3 自动控制系统的维护、使用和故障的排除340

小结344

习题8344

附录1　部分习题答案346

附录2　MATLAB用到的参考函数程序354

参考文献359