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第一章 变频器的安装与接线1

第一节 变频器的安装1

第二节 变频器的接线5

一、主电路的接线5

二、控制电路的接线8

第二章 制作一个简单的工程15

一、通电前检查15

二、变频器的面板显示与操作15

三、变频器的操作模式19

四、变频器的通电与预置21

第三章 变频器的运行操作及参数预置24

第一节 频率的给定与参数预置24

一、频率给定的方式与选择24

二、频率给定的调整功能27

三、频率给定的其他功能30

四、频率的限制功能33

五、变频器的启动与加速35

六、变频器的减速与停止39

七、变频器的制动控制43

第二节 变频器的外接端子控制52

一、电动机的点动与运行控制52

二、多功能输入控制端子的参数预置55

三、变频器的多段速运行控制57

四、输出控制端子的控制功能61

第三节 变频器的系统控制与机械特性控制功能65

一、变频器的程序控制功能及参数预置65

二、变频器的工频与变频切换控制70

三、变频器的瞬停再启动控制76

四、变频器的PID控制及参数预置79

五、节能运行功能85

六、电动机参数自动调整86

七、转矩控制功能92

八、矢量控制功能98

第四节 变频器的保护功能100

一、电动机的失速防止功能100

二、变频器的电流保护功能105

三、变频器的其他保护功能108

第五节 变频器的常见故障检查与处理110

一、变频器的维护与检查110

二、变频器的常见故障与处理116

第四章 变频器及外围设备的选择121

第一节 变频器类型的选择121

一、对恒转矩负载变频器的选择121

二、对恒功率负载变频器的选择123

三、对二次方律负载变频器的选择124

四、对其他类型的负载变频器的选择126

五、变频器型式的选择128

第二节 变频器容量的计算129

一、连续运行时变频器容量的选定129

二、加减速时变频器容量的选定130

三、频繁加减速运转时变频器容量的选定130

四、电动机电流变化不规则的场合所需变频器容量的选定130

五、电动机直接启动时所需变频器容量的选定131

六、大惯性负载启动时变频器容量的选定131

七、一台变频器拖动多台电动机并联运行时变频器容量的选定132

八、多台电动机并联启动且部分直接启动时变频器容量的选定133

九、并联运行中追加投入启动时变频器容量的选定133

十、与离心泵配合使用时变频器容量的选定134

十一、轻载电动机时变频器容量的选定134

第三节 变频器选择的注意事项135

一、启动转矩与低速区转矩135

二、变频器的输出电压135

三、变频器的输出频率135

四、变频器的保护结构135

五、从电网到变频器的切换136

六、瞬时停电再启动136

七、变频器容量选择的注意事项136

第四节 变频器的外围设备及选择137

一、输入变压器137

二、低压断路器137

三、交流接触器139

四、电抗器139

五、制动电阻140

六、滤波器143

第五节 电动机的选择143

一、电动机类型的选择144

二、电动机额定功率的选择145

三、电动机额定电压及额定转速的选择147

四、电动机型式的选择148

第五章 变频器的工作原理与控制方式149

第一节 电力半导体器件149

一、普通晶闸管（SCR）149

二、可关断晶闸管（GTO）151

三、电力晶体管（GTR或BJT）152

四、功率场效应管（功率MOSFET）154

五、绝缘栅双极晶体管（IGBT）156

六、电力半导体器件的应用特点159

七、智能电力模块（IPM）160

第二节 变频器的基本工作原理和基本结构163

一、变频调速的基本原理163

二、交-直-交型变频器的基本结构163

第三节 变频器主电路的工作原理165

一、整流电路165

二、中间电路166

三、逆变电路167

第四节 通用变频器的控制方式168

一、U／f控制方式168

二、转差频率控制方式（SF控制方式）170

三、矢量控制方式171

四、直接转矩控制方式176

第五节 正弦脉宽调制控制技术177

一、概述177

二、正弦脉宽调制（SPWM）原理177

三、单极性方式SPWM技术178

四、双极式SPWM技术179

五、SPWM波形形成的方法180

第六节 变频器的分类181

一、按变换环节分类181

二、按输入电压的相数分类181

三、按输出电压的调制方式分类181

四、按滤波方式分类182

五、按电压等级分类182

六、按用途分类184

七、按调速控制方式分类184

第七节 变频器的额定参数和技术指标185

一、变频器的额定参数185

二、变频器的技术指标186

第六章 变频调速拖动系统的设计190

第一节 设计变频调速拖动系统的基本要求190

一、在机械特性方面的要求190

二、运行可靠性方面的要求191

三、设计拖动系统的主要内容191

第二节 变频调速时电动机的有效转矩线192

一、fx≤fN时的有效转矩线192

二、fx＞fN时的有效转矩线194

三、有效功率线196

第三节 恒转矩负载变频调速系统的设计197

一、恒转矩负载的基本特点197

二、系统设计的主要问题197

三、电动机和变频器的选择201

第四节 恒功率负载变频调速系统的设计203

一、恒功率负载的基本特点203

二、系统设计的主要问题203

三、电动机和变频器的选择206

四、设计实例206

第五节 二次方律负载变频调速系统的设计213

一、二次方律负载的基本特点213

二、系统设计的主要问题214

三、电动机与变频器的选择215

四、设计实例216

第七章 三菱触摸屏编程软件GT Designer Vision的使用227

第一节 触摸屏技术概述227

一、触摸屏的基本组成和工作原理227

二、触摸屏的分类227

三、触摸屏的作用与功能229

第二节 触摸屏编程软件GT Designer Vision的安装229

一、安装编程软件GT Designer Vision的系统要求229

二、编程软件的安装步骤230

第三节 软件设计前的通用设置234

一、设置GOT／PLC类型234

二、设置屏幕切换元件235

第四节 设置数值功能237

一、设置数值显示功能237

二、设置数值输入功能239

第五节 设置指示灯显示功能241

第六节 设置触摸键功能244

第七节 创建第二个屏幕248

第八节 设定水平面显示功能252

第九节 设定指针仪表盘显示功能254

第十节 设置报警列表显示功能256

第十一节 项目的下载和上传259

一、安装OS程序和通信驱动程序259

二、下载屏幕数据259

三、上传画面信息261

第八章 人机与变频器的连接与参数设置262

第一节 人机与变频器的连接262

一、CPU直接连接的配置（RS-422）262

二、变频器接头规格263

第二节 人机与变频器参数设置265

一、通信设置规格265

二、变频器中的通信设置266

三、使用FREQROL系列变频器的注意事项269

四、GOT软元件与参数之间的对应271

五、变频器通信参数设置274

六、GOT连接设备设置275

第三节 人机与变频器连接设置实例276

一、工程要求276

二、变频器的参数设置276

三、触摸屏设置277

参考文献278