图书介绍

自动控制概论【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

曹克民主编著
出版社：北京：中国建材工业出版社
ISBN：780159231X
出版时间：2002
标注页数：217页
文件大小：13MB
文件页数：225页
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图书目录

1 自动控制的基本概念1

1.1 状态的转移和自动控制的基本原理1

1.2 自动控制系统的组成6

1.3 自动控制系统的分类7

2 自动控制系统的基本元部件和数学模型9

2.1 电位器9

2.2 晶闸管变流器10

2.3 电力传动装置13

2.4 控制微电机15

2.5 齿轮减速器22

2.6 液压元器件22

2.7 几种常用的检测元件27

2.8 动态方程和传递函数30

2.9 状态空间描述41

2.10 状态空间描述与传递函数的关系44

2.11 频率响应与频率特征49

2.12 自动控制系统典型环节的频率特性52

2.13 自动控制系统的频率特性55

3 线性连续控制系统的特性分析62

3.1 自动控制系统的时域性能指标62

3.2 闭环特征方程的根与过渡响应64

3.3 一阶和二阶系统的时域响应65

3.4 高阶系统的时域响应70

3.5 线性定常系统状态方程的求解71

3.6 闭环系统的稳定性73

3.7 闭环系统的稳态特性81

3.8 根轨迹分析法85

3.9 频率域的分析方法90

4 线性连续控制系统的设计与校正97

4.1 概述97

4.2 常用的电校正装置98

4.3 工业自动控制器101

4.4 自动控制系统的校正105

4.5 自动控制系统的工程设计方法111

5 离散控制系统120

5.1 采样过程与采样定理120

5.2 保持器122

5.3 Z变换及Z反变换124

5.4 线性定常离散时间系统的状态空间表达式128

5.5 脉冲传递函数131

5.6 闭环系统的脉冲传递函数132

5.7 离散控制系统的稳定性分析134

5.8 离散控制系统的稳态误差136

5.9 离散控制系统的时域响应138

5.10 离散控制系统的设计与校正143

6 过程控制系统146

6.1 过程控制系统的构成及其性能指标146

6.2 过程对象的特性147

6.3 常规过程控制系统148

6.4 计算机过程控制系统152

6.5 直接数字控(DDC)系统157

6.6 集散控制系统(DCS)165

6.7 典型过程控制系统的应用167

7 非线性控制系统171

7.1 概述171

7.2 描述函数172

7.3 非线性控制系统的描述函数分析176

7.4 相平面和相轨迹178

7.5 非线性系统的相平面分析183

7.6 伺服系统的最佳控制184

7.7 非线性系统性能的改善185

附录Ⅰ 拉普拉斯变换188

附录Ⅱ 矩阵初步193

附录Ⅲ MATLAB语言及其在自动控制中的应用196

参考文献217