图书介绍

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分析力学
  • 王振发编 著
  • 出版社: 北京:科学出版社
  • ISBN:7030097467
  • 出版时间:2002
  • 标注页数:202页
  • 文件大小:5MB
  • 文件页数:207页
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图书目录

第一章 虚位移原理1

1.1 约束及约束方程1

1.2 自由度和广义坐标4

1.3 虚位移5

1.4 虚位移原理9

1.5 虚位移原理的应用举例11

1.6 用广义力表示的质点系平衡条件18

1.7 在势力场中质点系的平衡条件及平衡的稳定性24

小结30

习题32

第二章 动力学普遍方程和拉格朗日方程41

2.1 动力学普遍方程41

2.2 拉格朗日方程46

2.3 动能的广义速度表达式53

2.4 拉格朗日方程的初积分54

2.5 碰撞问题的拉格朗日方程62

2.6 拉格朗日方程的应用举例65

小结77

习题79

第三章 哈密顿正则方程90

3.1 哈密顿正则方程90

3.2 正则方程的初积分94

3.3 泊松括号.泊松定理97

3.4 相空间104

3.5 刘维定理105

小结107

习题108

第四章 力学的变分原理110

4.1 变分法简介110

4.2 哈密顿原理116

4.3 力学原理.方程之间的联系118

4.4 哈密顿原理的应用举例121

4.5 高斯最小拘束原理128

4.6 拉格朗日最小用量原理133

小结137

习题138

第五章 一个自由度系统的振动141

5.1 一个自由度系统的自由振动141

5.2 一个自由度阻尼系统的自由振动146

5.3 一个自由度系统的强迫振动150

小结162

习题165

第六章 两个自由度系统的振动169

6.1 两个自由度系统的自由振动169

6.2 两个自由度系统的强迫振动178

小结181

习题183

第七章 狭义相对论的拉格朗日方法和哈密顿方法185

7.1 相对论性的动能185

7.2 相对论性的拉格朗日函数及拉格朗日方程187

7.3 相对论性的哈密顿函数188

习题答案194

参考文献202

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