图书介绍

现代控制理论与工程【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

王积伟主编著
出版社：北京：高等教育出版社
ISBN：7040116081
出版时间：2003
标注页数：392页
文件大小：11MB
文件页数：401页
主题词：现代控制理论(学科: 研究生) 现代控制理论

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图书目录

绪论1

0.1 概述1

0.2 回顾历史2

0.3 展望未来5

第1章控制系统的状态空间描述7

1.1 状态空间描述的基本概念7

1.2 线性连续系统的状态空间表达式8

1.3 非线性连续系统的状态空间表达式28

1.4 线性离散系统的状态空间表达式32

1.5 利用 MATLAB 数学模型转换列写系统状态方程37

习题40

第2章控制系统的状态空间分析42

2.1 线性定常连续系统状态方程的解42

2.2 线性时变连续系统状态方程的解69

2.3 线性离散系统状态方程的解82

2.4 连续系统状态方程的离散化94

2.5 系统的可控性与可观测性分析108

习题160

第3章控制系统的李雅普诺夫稳定性分析165

3.1 李雅普诺夫意义下的稳定性165

3.2 判别系统稳定性的李雅普诺夫方法166

3.3 线性系统的李雅普诺夫稳定性分析方法175

3.4 非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析方法182

3.5 系统参数最优的李雅普诺夫稳定性分析方法188

习题191

第4章线性定常系统的综合194

4.1 反馈控制系统的基本结构及其特性194

4.2 极点配置问题197

4.3 系统镇定问题209

4.4 系统解耦问题212

4.5 状态观测器218

4.6 带状态观测器的状态反馈控制系统的特性228

4.7 渐近跟踪鲁棒调节器236

习题248

第5章最优控制251

5.1 概述251

5.2 最优控制的变分法252

5.3 有约束最优控制的极小值原理258

5.4 动态规划260

5.5 线性二次型最优控制263

5.6 应用 MATLAB 解线性二次型最优控制问题268

习题273

第6章卡尔曼滤波与随机控制274

6.1 线性估计274

6.2 随机变量和随机过程276

6.3 线性最小方差估计284

6.4 随机线性系统的数学描述287

6.5 卡尔曼滤波的基本思想291

6.6 离散系统的卡尔曼滤波294

6.7 离散卡尔曼滤波的推广304

6.8 有色噪声情况下线性系统的滤波308

6.9 连续系统的卡尔曼滤波311

6.10 随机线性系统的最优控制320

习题322

第7章自适应控制系统325

7.1 自适应控制的基本概念325

7.2 数学基础332

7.3 模型参考自适应控制系统342

7.4 最小方差自适应控制系统365

附录 A 矩阵求逆和矩阵及向量的求导法则370

附录 B 场论的基本概念及梯度、散度和旋度380

附录 C 习题参考答案383

参考文献391