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1.1　基础工作环境1

1.1.1　进入人体模型设计界面1

1.1.2　建立标准人体模型1

第1章　建立人体模型1

1.1.3　建立标准人体前臂／手的人体模型5

1.2　人体模型的显示属性5

第2章　人体模型姿态8

2.1　设置人体模型姿态8

2.1.1 手的姿态8

2.1.2　脊柱的姿态9

2.1.3　其他部位的姿态12

2.1.4　整体姿态12

2.2 四肢及头部摆（转）动12

2.2.1 前后摆动12

2.3 头部摆动14

2.2.2　左右摆动14

2.4　手部摆动16

2.5　脚部摆动16

2.6　标准姿态17

2.6.1　应用标准姿态17

2.6.2　恢复标准姿态20

第3章　人体模型编辑22

3.1　复制与粘贴22

3.2　改变身体某个部位的姿势23

3.2.1 部位基点24

3.2.2　IK操作者框架模式25

3.2.3　IK部位框架模式25

3.3　重置人体模型26

3.3.1 全身重置26

3.4.2　局部姿势镜像复制27

3.4.1　全身姿势交换27

3.3.2　局部重置27

3.4　人体模型的姿势交换27

3.4.3　局部姿势交换29

3.5　人体模型的属性编辑30

3.5.1　改变部位颜色30

3.5.2　改变椭圆属性31

3.5.3　改变枝节属性33

第4章　人体模型的高级设置34

4.1　撤销与恢复34

4.2　重新定义人体模型参考点34

4.3　干涉检验35

4.3.3　关闭干涉检验功能36

4.3.4　应用放置功能36

4.3.2　终止干涉36

4.3.1 干涉检验36

4.4　视野功能39

4.4.1　视野窗口的建立与相关设置39

4.4.2　视野的类型43

4.4.3　视野的范围44

4.4.4　视野的距离46

4.5　肢体的精确定位46

4.5.1　位置定位47

4.5.2　位置及方向定位48

4.6　绑定与解除49

4.6.1 绑定49

4.6.2　解除50

4.7　重新定义偏移量50

4.8　上肢伸展域53

4.9.1 常规选项55

4.9 人体模型的约束55

4.9.2　接触约束57

4.9.3　重合约束58

4.9.4　锁定58

4.9.5　锁定于59

第5章　人体测量编辑61

5.1　人体测量编辑基础61

5.1.1　进入人体测量编辑界面61

5.1.2　人体测量编辑基本操作63

5.1.3　人体测量备忘录67

5.1.4　恢复最初的设置68

5.1.5　预先确定身体姿势的应用68

5.1.6　人体测量过滤器的应用69

5.1.8 自定义的人体模型数据库71

5.1.7　改变观察人体模型的视角71

5.2　人体测量编辑高级操作74

5.2.1　修改74

5.2.2　公式75

5.2.3　创建一个人体模型文件76

5.2.4　人体测量变量81

5.3　人体模型工作空间分析100

5.3.1　距离与距离范围分析100

5.3.2　通过三点分析测量圆弧104

5.3.3　在分析中测量105

5.3.4　定制测量108

第6章　人体模型姿态分析109

6.1　基础工作环境109

6.1.1　进入人体模型姿态分析界面109

6.1.2　人体模型姿态分析功能简介110

6.2.2　姿态编辑器111

6.2.1　进入姿态编辑器111

6.2　姿态编辑111

6.2.3　各部位自由度的运动形式117

6.3　姿态编辑的基本操作123

6.3.1　自由度的选择123

6.3.2 自由度的锁定与开锁124

6.3.3　角度界限的编辑与显示124

6.3.4　姿态编辑128

6.4　姿态编辑的高级操作128

6.4.1　首选角度编辑器128

6.4.2　首选角度高级操作131

6.5　姿态评估与优化134

6.5.1　姿态评估134

6.5.2　姿态优化144

7.2　人体运动仿真147

7.1 进入人体运动分析界面147

第7章　人体运动分析147

7.2.1　姿态目录148

7.2.2　运动梭149

7.2.3　仿真151

7.2.4　重放152

7.2.5　产生视频153

7.2.6　按轨迹运动154

7.3　上肢评价155

7.3.1　一般模式155

7.3.2　高级模式157

7.4　升降分析158

7.5　推拉分析160

7.6　搬运分析161

7.7　生物力学单一动作分析162

参考文献166