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单元一　汽车单片机技术基础1

1.1　汽车微控制器系统组成1

1.1.1　微控制器组成1

1.1.2　汽车单片机对信息的处理4

1.1.3　输出驱动器和执行器5

1.2　汽车单片机应用系统的基本要求7

单元二　汽车总线系统概述9

2.1 为什么要采用总线技术9

2.1.1 系统的必要性9

2.1.2　采用总线技术的优点10

2.1.3　总线技术的发展10

2.2　总线系统信息传输及总体构成12

2.2.1 总线系统信息传输12

2.2.2　总线系统构成13

2.2.3 总线系统网络拓扑17

2.3　汽车总线系统的类型和协议标准19

2.3.1 汽车总线系统的类型19

2.3.2　A类总线系统标准、协议20

2.3.3　B类总线系统标准、协议21

2.3.4　C类总线系统标准、协议22

2.3.5　D类总线系统标准、协议23

2.4　CAN-BUS总线系统结构及传输原理24

2.4.1 CAN-BUS数据总线系统的结构25

2.4.2　数据传输形式和数据传输原理28

2.4.3 CAN-BUS数据总线的数据传递过程30

2.4.4　CAN总线的传输仲裁33

2.5　光纤网络传输35

2.5.1 光纤网络的类型及工作原理35

2.5.2　光纤的结构及光波的传输38

单元三　大众车系总线系统检修43

3.1 大众车系CAN-BUS网络43

3.1.1 大众车系CAN总线网络类型43

3.1.2 动力CAN总线系统44

3.1.3　舒适／信息系统总线46

3.1.4　诊断系统总线47

3.2　大众车系CAN总线的特点49

3.2.1 大众车系CAN总线的链路的特点49

3.2.2 大众车系CAN总线的链路49

3.2.3　CAN数据总线上的终端电阻51

3.2.4　CAN总线防干扰原理52

3.3　迈腾轿车总线系统检修54

3.3.1 迈腾轿车CAN总线系统网络55

3.3.2　N数据表线系统网络56

3.3.3 迈腾轿车总线系统控制单元的功能及执行元件57

3.4　宝来轿车总线系统检修62

3.4.1 宝来轿车舒适CAN网络63

3.4.2 宝来轿车动力（驱动）CAN网络75

3.5　大众车系车载网络的检测及故障诊断77

3.5.1 大众车系车载网络的检测77

3.5.2　故障自诊断87

3.6　故障案例91

单元四　奥迪A6轿车总线系统检修98

4.1 CAN总线100

4.1.1 驱动系统CAN总线100

4.1.2 舒适系统CAN总线101

4.2　LIN总线102

4.2.1　概述102

4.2.2　LIN总线组成和工作原理103

4.3 MOST总线系统109

4.3.1 奥迪A6轿车MOST数据总线系统110

4.3.2 奥迪A6轿车MOST总线的控制单元和工作过程111

4.3.3　MOST数据总线检修113

4.4　奥迪A6轿车网络控制电气系统119

4.4.1 电能管理系统119

4.4.2　高级钥匙系统120

4.4.3　指纹识别系统124

4.4.4　Bluetooth125

4.5　故障案例127

单元五　丰田轿车总线系统检修130

5.1 丰田汽车车载网络应用130

5.2　雷克萨斯（凌志）轿车网络系统134

5.2.1 雷克萨斯（凌志）轿车网络系统的组成134

5.2.2 雷克萨斯（凌志）轿车总线网络系统特点136

5.3 丰田锐志轿车MPX系统检修137

5.3.1 电动车窗系统137

5.3.2 中央控制门锁系统141

5.3.3　无线遥控系统144

5.3.4　防盗系统145

5.3.5　巡航系统147

5.3.6 自动空调系统148

5.3.7　视频系统149

5.3.8　锐志轿车倒车监视器系统151

5.3.9　蓝牙电话152

5.4　丰田凯美瑞轿车CAN总线系统检修153

5.4.1 概述153

5.4.2　主要组件分布153

5.4.3 丰田凯美瑞轿车CAN总线系统设置153

5.5 丰田车系MPX多路传输通信系统故障诊断160

5.5.1 DLC3诊断连接器160

5.5.2　故障码的读取161

5.5.3　使用仪器对各系统设定164

5.5.4　通信线路诊断思路166

单元六　本田轿车总线系统检修189

6.1 本田雅阁轿车多路集中控制系统189

6.1.1 多路集中控制系统的组成189

6.1.2 多路集中控制系统的功能190

6.1.3 多路集中控制系统各控制模块的位置191

6.1.4 多路集中控制系统控制模块输入／输出信号控制元件191

6.2　多路集中控制系统检测193

6.2.1 多路集中控制系统线路的检测193

6.2.2 多路集中控制系统故障自诊断197

6.3　故障案例204

单元七　别克轿车总线系统检修210

7.1 别克荣御轿车车身串行数据通信系统原理与维修210

7.1.1 UART串行通信系统210

7.1.2　别克荣御轿车局域网210

7.1.3 别克荣御轿车局域网电路213

7.2　别克荣御轿车动力接口模块故障自诊断215

7.3　别克荣御轿车车身控制模块故障自诊断223

7.3.1 车身控制模块控制电器功能223

7.3.2　车身控制模块故障诊断234

7.3.3　无串行通信数据的故障诊断240

参考文献243