图书介绍

广义测量平差 新版【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

广义测量平差 新版
  • 崔希璋等编著 著
  • 出版社: 武汉:武汉测绘科技大学出版社
  • ISBN:7810308068
  • 出版时间:2001
  • 标注页数:171页
  • 文件大小:6MB
  • 文件页数:180页
  • 主题词:测量平差(学科: 高等教育) 测量平差

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图书目录

第1章 估计方法和广义测量平差原理1

1-1 概述1

1-2 多维正态分布2

1-3 极大似然估计8

1-4 最小二乘估计16

1-5 极大验后估计18

1-6 最小方差估计20

1-7 线性最小方差估计22

1-8 贝叶斯估计24

1-9 广义测量平差原理26

第2章 最小二乘平差的统一理论和方法30

2-1 概述30

2-2 秩亏自由网平差31

2-3 附加系统参数的自由网平差38

2-4 极大验后滤波与推估41

2-5 最小二乘配置50

2-6 静态逐次滤波60

2-7 随机模型具有奇异协因数阵的平差66

2-8 广义G-M模型的平差问题69

2-9 广义G-M模型下的精度和统计性质73

第3章 平差随机模型的验后估计78

3-1 概述78

3-2 赫尔墨特方差分量估计法79

3-3 方差-协方差分量估计88

3-4 二次无偏估计法93

3-5 方差分量估计中的精度评定102

第4章 动态线性系统的卡尔曼滤波109

4-1 连续线性系统的数学模型109

4-2 离散线性系统的数学模型114

4-3 离散线性系统的卡尔曼滤波118

4-4 动态测量系统的卡尔曼滤波124

4-5 离散型卡尔曼滤波的推广128

4-6 离散线性系统的预测132

4-7 离散线性系统的平滑135

第5章 稳健估计的基本理论142

5-1 统计稳健性142

5-2 稳健性的数学描述148

5-3 位置参数的稳健估计157

第6章 有偏估计163

6-1 概述163

6-2 岭估计164

6-3 广义岭估计169

参考文献171

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