图书介绍

自动化系统专业基础【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

中国自动化学会ASEA办公室组编；李鹤轩主编著
出版社：北京：机械工业出版社
ISBN：7111187474
出版时间：2006
标注页数：200页
文件大小：12MB
文件页数：209页
主题词：自动化系统－工程技术人员－资格考核－自学参考资料

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图书目录

第一部分　控制理论基础3

第一单元　控制系统的数学描述3

模块一　时域数学模型3

模块二　复数域数学模型5

模块三　频率域数学模型9

模块四　状态空间描述11

第二单元　控制系统的性能分析15

模块一　时域性能分析15

模块二　频域性能分析18

模块三　根轨迹性能分析21

模块四　状态空间性能分析24

第三单元　控制系统的校正与综合27

模块一　输出反馈控制系统的校正方式27

模块二　输出反馈控制系统的频率法校正29

模块三　输出反馈控制系统的根轨迹法校正31

模块四　反馈校正和前馈校正33

模块五　基于状态空间模型的系统综合35

第四单元　非线性控制系统39

模块一　描述函数分析39

模块二　相平面分析41

模块三　李雅普诺夫稳定性分析44

第五单元　采样控制系统47

模块一　采样控制系统的数学模型47

模块二　采样控制系统的性能分析49

模块三　采样控制系统的校正与综合51

第二部分　控制系统分析与设计54

第一单元　控制系统的分析54

模块一　控制系统的设计条件分析54

模块二　控制系统的设计指标分析56

第二单元　控制系统的设计60

模块一　调节系统的设计60

模块二　随动系统的设计64

模块一　控制器的参数整定74

第三单元　控制系统的调试74

模块二　控制系统的工程调试75

第三部分　控制系统元件78

第一单元　传感器78

模块一　位移和速度传感器78

模块二　力传感器83

模块三　温度传感器87

模块四　压力传感器92

模块五　流量传感器97

模块六　物位传感器104

第二单元　控制器108

模块一　PID控制器108

模块二　数字PID控制器110

模块三　开关控制器112

模块一　直流电动机及其驱动116

第三单元　执行机构116

模块二　交流电动机及其驱动125

模块三　步进电动机及其驱动135

模块四　调节阀门及其驱动146

模块五　液压动力机构及其驱动156

第四部分　控制系统仿真168

第一单元　仿真原理与模型变换168

模块一　仿真原理168

模块二　模型变换170

第二单元　仿真建模及实现177

模块一　基于数值积分法的仿真建模177

模块二　基于离散相似的仿真建模182

模块三　病态系统仿真建模188

模块四　基于MATLAB的仿真实现193

参考文献200