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绪论1

§1 观测误差1

目录1

§2　测量平差的任务4

第一章　平差原则与精度指标6

§1-1　偶然误差的规律性6

§1-2　衡量精度的指标12

§1-3　平差原则17

§2-1 概述22

第二章　误差传播定律22

§2-2　误差传播定律23

§2-3　若干独立误差的联合影响38

§2-4　独立观测值的复合函数的中误差38

§2-5　误差传播定律在测量上的应用举例40

§2-6　由真误差计算中误差示例46

第三章　直接平差权51

§3-1 概述51

§3-2 同精度直接平差原理52

§3-3 同精度直接平差的精度评定53

§3-4 同精度直接平差算例56

§3-5　不同精度直接平差原理58

§3-6　权与单位权中误差63

§3-7　确定权的常用方法65

§3-8　权倒数传播律72

§3-9 由不同精度的真误差计算单位权中误差76

§3-10　不同精度直接平差的精度评定80

§3-11　不同精度直接平差算例82

§4-1　条件平差原理85

第四章　条件平差85

§4-2　条件方程94

§4-3　条件方程的线性化101

§4-4　法方程的组成和检核108

§4-5　法方程组的解算113

§4-6　高斯-杜力特简化格式两列规则120

§4-7　〔pvv〕的计算公式132

§4-8　线性对称方程组的两个特性135

§4-9　平差值函数的中误差142

§4-10　 观测值与平差值的权之平均比值单位权中误差156

§4-11　条件平差算例160

第五章　两组平差167

§5-1　两组平差原理167

§5-2　条件方程的系数及改正数的一些特性177

§5-3　精度评定180

§5-4　特殊情况下的两组平差——平均分配规则187

第六章　间接平差197

§6-1　间接平差原理197

§6-2　误差方程204

§6-3　误差方程的线性化210

§6-4　法方程的组成和检核218

§6-5　法方程组的解算220

§6-6　单位权中误差和〔pvv〕的计算222

§6-7　未知数函数的中误差225

§6-8　未知数的中误差234

§6-9 权系数238

§6-10　最后两个未知数的权240

§6-11　间接平差算例242

§7-1　矩阵的定义及其运算规则249

第七章　矩阵平差249

§7-2　矩阵的微分266

§7-3　条件平差法272

§7-4　间接平差法278

§7-5　高斯约化法285

第八章　电算中常用的间接解法原理300

§8-1　概述300

§8-2　普通迭代法301

§8-3　吉德尔法305

§8-4　用点松弛法解算误差方程308

§8-5　用点松弛法解算条件方程315

第九章　误差理论323

§9-1　概述323

§9-2　概率及其计算324

§9-3　概率的加法与乘法定理326

§9-4　f（△）的性质330

§9-5　选择未知量最或然值的原则331

§9-6　密度函数f（△）的确定333

§9-7　精度指标337

§9-8　最小二乘原理344