图书介绍

数字伺服控制及java软件设计【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

（日）佐佐木能成著；徐优优译著
出版社：北京：光明日报出版社
ISBN：7511233837
出版时间：2012
标注页数：236页
文件大小：84MB
文件页数：249页
主题词：JAVA语言-程序设计-伺服电机-控制系统

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图书目录

第一章物体的运动1

1.1 自行车的运动1

1.2 速度和位置的关系3

1.3 加速度和速度的关系4

1.4 加速度、速度和位置三者之间的关系6

1.5 力和加速度关系7

第二章无反馈控制系统11

2.1 外力对速度的控制11

2.2 外力对位移的控制14

2.3 控制程序15

2.4 程序的运行23

第三章反馈控制系统29

3.1 反馈控制系统29

3.2 控制系统框图31

3.3 反馈控制的控制机理33

3.4 反馈控制系统的数学解析34

3.5 反馈控制程序44

3.6 反馈控制程序的运行46

第四章摩擦的影响53

4.1 有摩擦情形下物体的运动及其控制53

4.2 有摩擦情形下运动的拉普拉斯变换56

4.3 有摩擦情形下速度的阶跃响应63

4.4 有摩擦情形下阶跃响应程序的运行72

4.5 反馈控制程序的运行76

第五章控制特性的改善79

5.1 PID控制79

5.2 积分补偿的效果81

5.3 低通滤波器89

第六章数字控制93

6.1 数字化的难点93

6.2 控制系统的数字化95

6.3 PID控制的数字化103

6.4 PID控制程序110

6.5 PID控制程序的运行112

第七章指令系的插值处理119

7.1 加速和减速120

7.2 位置参考值122

7.3 平面上的移动123

7.4 直线加减速程序125

7.5 直线加减速程序的运行129

第八章位置的控制133

8.1 位置控制环的构成和传递函数133

8.2 位置控制程序139

8.3 位置控制程序的运行141

第九章回转运动的控制147

9.1 回转运动的设计方法147

9.2 回转运动的控制方法150

9.3 回转运动的传递与直线运动变换154

9.4 马达的控制160

9.5 电流控制161

第十章自适应控制167

10.1 系统辨识168

10.2 辨识程序174

10.3 辨识程序的运行178

10.4 自适应控制181

10.5 自适应控制程序183

10.6 自适应控制程序的运行186

附录A 数字伺服模拟器的使用方法189

A.1 Java运行环境189

A.2 数字伺服模拟器的安装190

A.3 数字伺服模拟器的起动方法191

A.4 主窗口的构成及操作193

附录B 模拟器的构造205

B.1 程序开发环境206

B.2 程序的构成215

B.3 控制逻辑的处理222

B.4 龙格-库塔法231